Vanlige modeller: YQ-80, YQ-100 og QZ-165 og andre modeller.
Essensen av fjellboring nede i hullet er å få slagorganet til å dykke ned i hullet under fjellboringsprosessen for å redusere energitapet forårsaket av slagenergien som overføres av borestangen, og derved redusere virkningen av hulldybden på borestangen. fjellboringseffektivitet. Bergboreutstyret for fjellboring nede i hullet er en borerigg nede i hullet. De mest brukte modellene i mitt lands underjordiske gruver er YQ-80, YQ-100 og QZ-165.
For eksempel: utseendet til YQ-100 DTH-boreriggen består av en svingmekanisme, en løftemekanisme, en skyvemekanisme, en støttemekanisme og en slagmekanisme.

